Türk kahvesi pişirip servis eden robot

Eskişehir Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi öğrencisi İlayda Toraman, Türk kahvesi hazırlayıp servis eden bir robot yazılımı geliştirdi.
Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri Bölümü 11. Sınıf öğrencisi İlayda Toraman, okullarına gelen robotu, kurduğu yazılım ile Türk kahvesi servisi yapmasını sağladı. Robot, İlayda’nın 3 günde hazırlayarak kurduğu yazılım ile kahve makinesini çalıştırıyor ve kahve hazır olana kadar yanına koymak üzere şişedeki suyun kapağını açarak bardağa doldurduktan sonra fincanın kenarına çikolata servis ediyor. Robot, kahveyi piştikten sonra cezveyi alarak kahveyi fincana dolduruyor.

Kahve pişene kadar sunumu hazırlıyor
Lise öğrencisi İlayda Toraman, projesinin detaylarını anlattı. Robotun kendilerine Bursa Eskişehir Bilecik Kalkınma Ajansı Projesi Projesi kapsamında geldiğini aktaran Toraman, “Robot, Universal Robots’un bir endüstri 4.0 alanlarda kullanılan bir robot. Sadece yazılımını kurduk ve onunla birlikte kahve sunuyoruz. Biz sadece suyu ve kahveyi koyuyoruz, robot kendi hareket ve pozisyonlarıyla önce makineyi çalıştırıyor, daha sonra da kahvenin pişmesi için geçen zamanı burada suyu doldurarak, çikolatayı servise hazırlayarak geçiriyor. Kahve piştikten sonra cezveyi alıp kahveyi koyması için hazırladık. Tam olarak üç gün sürdü. Zaten ara yüz ve kullanım olarak çok kolay olduğu için bize hazır olarak geliyor, biz sadece pozisyonları ayarlıyoruz ve arada geçen süreleri hesaplayarak tekrar değiştirmelerle deneyerek yapıyoruz” ifadelerini kullandı.